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四自由度米袋码垛机设计
本章为码垛机概述状况，确定了码垛机机身静止...
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三自由度运动补偿平台设计
船舶等海洋设备在海上运动时需要承受诸如洋流...
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多自由度机械臂的鲁棒自适
鲁棒性是指当系统的控制方案在结构的参数发生...
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小型六自由度工业机器人
关节型机器人其又分为垂直多关节机器人和水平...
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六自由度经济型桌面机器人
第一款被学术界广泛采用的机械臂是PUMA（见图...
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连杆式三自由度并联机构设
并联机器人机构是多自由度的机构，上下平台与...
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三自由度直角坐标搬运机器
本课题通过机器人机械部分的设计，并对传动机...
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两自由度焊接变位机设计与
本课题首先根据需求进行功能设计，对焊接变位...
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6自由度三维旋转机械臂设计
研究机械臂主要基于一下几个方面，希望能够在...
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三自由度直升机模型控制器
国内外研究本课题中三自由度直升机的有：南京...
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六自由度人体-座椅系统振动
本文主要研究6自由度人体-座椅系统振动问题。主...
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基于不同自由度车辆模型的
列出了车辆制动工况下七自由度车辆模型（在二...
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两自由度焊接变位机设计与
两自由度焊接变位器设计的目的使一些结构复杂...
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六自由度液压运动平台的自
基于以上的问题，本文主要研究六自由度并联平...
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基于UG的多自由度机械手建
本论文主要是通过三维软件工具UGNX4.0对日本EPS...
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