手臂能够实现逆时针围绕轴转动45°,主要是因为...
机械手就是机械生产加工自动化的重要组成部分...
近年来,国外的工业机器人性能不断提高(高速度...
机械手的结构形式开始比较简单,专用性较强,...
常规的反馈控制系统对于系统内部特性的变化和...
研究计划安排与预期成果: 首先,翻阅查阅有关...
翻箱机械手是一种能自动控制并可从新编程以变...
本课题是基于PLC的机械手控制系统的设计,设计...
并联机器人作为一个多变量、结构复杂、多参数...
可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心,综合...
在信息化快速发展的今天,作为计算机辅助设计...
国内外实际使用的多是定位控制的机械手,没有...
机械手可以模仿人手和臂的某些动作功能,用以...
机械手是近代科技技术发展中出现的一种新兴技...
近年,来我国汽车工业发展迅猛。特别是在我国...
在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造...
本设计中的机械手采用关节式结构。各动作由气...
本文在功能实现、加工水平和研制资金之间权衡...
本论文主要是通过三维软件工具UGNX4.0对日本EPS...
本文研究了国内外机械手发展的现状,通过学习...
本课题完成了液压上料机械手的机械结构总体方...
通过本次液压上料机械手的毕业设计,使得我在...
本课题设计的是一个四自由度的轻型气动平动搬...