工业遥控器

分类：论文报告    更新时间：09-02    来源：网络

一、课题综述及研究意义

随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。 常见的遥控电路一般有如下几种类型：声控、光控、无线电遥控、红外遥控等等。

在一些有大型机械或者需要远距离操控的大型工业现场，无线遥控例如红外、蓝牙、光控等传输距离有限，往往无法满足长距离的工业控制。然而无线电遥控却能满足进则几米远则数百千米的工业遥控。而此设计是基于单片机的，使得该遥控器又有了体积小、功耗低、可靠性高、灵活方便等特点，这对于复杂的工业控制现场，无疑提供了很大的便捷。

本设计结合STC89C52单片机、NRF24L01无线收发芯片、1602LCD、ULN2003芯片模块等硬件，开发了一款2.4GHZ收发频段，并能显示收发结果的的无线工业遥控器。

无线电遥控电路的重点就是抗干扰和稳定性问题，所以电路里为了安全可能会设置了许多的附加电路。考虑到遥控器与执行器件间的传输差错，此设计还拥有反馈功能，通过遥控模块上的显示屏，能够看到执行部件执行情况的反馈。增强了工业控制中对故障的及时发现与排查的速度，提高了此工业遥控器的可靠性与实用性。

二、课题拟采取的研究方法和技术路线

针对工业现场远距离传输和执行情况反馈等要求，本设计拟应用基于单片机的无线模块和显示模块，设计基于STC89C52单片机的无线电工业遥控器。

通过遥控器上的按键，遥控器上的无线传输模块能操控执行部件上的对应部件运行，而执行器件会将执行状况通过执行器上的无线传输模块反馈给遥控器，使用者能在遥控器的LCD屏上得到执行部件的执行信息，从而体现实时监控的功能。运用两快板上的两块cpu和无线传输装置，将实现双向控制的功能。

本设计拟采用的设计步骤： 

（1）通过对工业现场的遥控器要求及发展趋势的研究，构建本无线遥控器的框架和意义。 

（2）硬件选择如。单片机型号、无线模块、显示屏等。

（3）电路图的设计。各个电路模块分别介绍。 

（4）源程序的编写。根据功能，分模块进行程序流程图的设计，继而编写程序。

（5）设计调试。验证实际功能能否与预期功能达到一致，对在此过程中发现的问题进行分析和解决。

 

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二、毕业设计（论文）工作实施计划www.eEELW.COm

（一）毕业设计（论文）的理论分析与软硬件要求及其应达到的水平与结果

功能要求：

(1)系统构成。遥控器系统包括发射器与接收器，发射器由操作者便携式操控，接收器安装在工程机械上，两者相互配合使用，本文中遥控器指发射器。

(2)通用性。遥控器应满足不同工程机械的要求，所以需预留足够的按键、摇杆接口及各类通信接口，能实现12V继电器输出，使系统易扩展、易改进。

(3)可靠性。系统可靠性设计是遥控器系统最重要的环节，硬件设计考虑使用双CPU控制、双向收发通行通信结构，软件设计采用编码调制、信息确认等措施。

(4)灵活性。满足不同工业环境所需要的要求，体积小，方便快捷。

(5)低能耗。采用低功耗单片机，使用电池供电能满足整个系统运行，保证系统的安全性。实现灵活供电

(6)通信频段。根据无线通信国际标准及射频芯片选型等选择合适的通信频段。

(8)可视化界面。使用LCD屏实时显示操作信息及系统运行状态。

(9)安全性。此设计采用高频收发，有效避开干扰频段，在工业控制中能够保证一定的安全性。

（10）抗干扰性。nrf24l01高频无线收发的无线电磁波频率为2.4GHZ，应使遥控距离更远，抗干扰能力更强。

 设计要求：

（1）软件要求画出程序流程图。

（2）硬件方面要画出电路原理图。

（3）对系统进行调试和测试，确保软硬件的正确性和可靠性