摘 要:经编机电子送经是高端经编机的重要组成部分之一，精度高、响应快的先进经编电子送经系统对生产的工艺和质量有着重要的影响．本课题主要研究了一种基于长毛圈经编机电子送经的电子凸轮经编送经系统．

论文首先介绍了经编机送经系统的发展历史，分析了国内外对经编电子送经系统的研究和开发现状，指出了国内外经编电子送经系统生产中存在的差距．而且国内经编企业趋向于高端产品的研发和生产，也迫切需要高水平的电子送经控制系统来满足自身的需要，接着，文章阐述了经编毛圈组织的编织原理，将普通经编织物送经过程与长毛圈经编织物送经过程作了对比；从而提出了将电子凸轮应用到长毛圈经编送经系统．然后本文通过对电子凸轮的介绍以及系统硬件和软件的描述成功将电子凸轮应用到长毛圈经编送经系统．

本课题成功开发了电子凸轮经编送经系统，解决了目前生产中的长毛圈经编机送经机构采用半消极式机械送经时机器速度低，产品更换困难的问题，研究开发这种间歇式电子送经，对于这种特种要求的经编装备的数控化有现实意义，为提高我国经编装备的水平提供一定的基础．

关键词：经编；电子送经；电子凸轮；长毛圈织物

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1 经编送经系统的发展历史-1

1.1.1 机械式送经-1

1.1.2 电子送经-3

1.2 本课题的国内外发展现状-5

1.2.1 国外发展状况-5

1.2.2 国内发展状况-5

1.3 本课题的目的、任务和意义-6

第2章 长毛圈经编组织的编织原理及送经要求-7

2.1 经编毛圈组织的编织工艺-7

2.1.1 经编毛圈组织的基本编织方法-7

2.1.2 毛圈沉降片法编织原理-7

2.1.3 经编毛巾组织编织原理-8

2.2 长毛圈经编机的特殊机构-8

2.2.1 满头针-8

2.2.2 偏置沉降片-9

2.2.3 部分织针前倾-9

2.2.4 刷毛装置-9

2.2.5 调整双针床间距-10

2.3 长毛圈经编机送经要求-10

2.4 送经量的计算方法-11

2.4.1 送经量的估算方式-11

2.4.2 实验验证-12

2.5 本章小结-14

第3章 电子凸轮经编送经系统-15

3.1电子送经系统设计要求-15

3.2 电子凸轮-15

3.2.1电子凸轮的概念-15

3.2.2电子凸轮的优点-16

3.2.3电子凸轮控制原理-16

3.3系统硬件-17

3.3.1 系统结构-17

3.3.2 各功能单元的作用-17

3.4 送经系统的控制算法-20

3.4.1 控制算法的设计基础-20

3.4.2 系统控制算法-20

3.4.3 送经PID设计算法-21

3.5 系统性能测试-21

第4章 结论与展望-25

4.1 结论-25

4.2 不足之处及未来展望-25

参考文献-26

致  谢-27