摘要:工业自动化控制领域最热门的问题之一是集成控制的分散优化。集成控制的优越性直接影响到工业生产的经济性，PLC控制系统与现场总线技术相结合，可以实现工业设备之间的通信。对PLC应用和现场总线控制技术的深入研究，将为我国工业自动化的大发展注入新的活力。

目前国内船舶行业经历了近十年的低迷期，行业逐渐回温，中国船舶企业进一步向高端制造方面升级转型。

目前传统的船用全回转推进器的控制系统较多仍然使用继电器及大量电缆的方式，实际操作和后期维护多有不便。本论文旨在应用PLC和现场总线通讯的方式来替代传统控制系统，以达到系统简洁，维护方便，工作稳定的目的。运用现场总线连接系统组成部分，通过一个上位机实现系统监控，通过一个下位机实现推进器的转速控制和舵桨方向控制，此系统已经在R公司成功应用。

关键词：PLC，Profibus总线，船用推进器

目  录

摘  要

ABSTRACT

第1章 绪论-1

1.1课题背景-1

1.2 课题的国内外研究现状-1

1.3 课题的发展前景-2

1.4 本文主要研究内容-3

第2章 现场总线与网络通讯协议技术-5

2.1 现场总线技术简介-5

2.2 几种流行的现场总线技术-6

2.2.1 EtherNet/IP-6

2.2.2 DeviceNet 现场总线-7

2.2.3 ASI现场总线-8

2.2.4 Profibus现场总线-9

2.3 网络通讯协议-11

2.3.1 Profibus 转串口通讯协议-11

2.3.2 DeviceNet 通讯协议-12

2.3.3 OPC 协议-14

第3章 船用推进器系统总体设计-15

3.1 系统需要实现的功能-15

3.2 系统总体设计方案-15

第4章 系统硬件组成与软件选型-18

4.1 系统硬件组成-18

4.2 控制系统软件选型-21

4.2.1 PLC编程软件选型-21

4.2.2 网络组态软件-22

第5章 系统组态及功能验证-23

5.1 PLC网络组态-23

5.2 Profibus组态实现-26

第6章 总结与展望-30

6.1 本文总结-30

6.2 进一步工作展望-30

参考文献-31

致谢-33

附录-34