摘要：本文首先设计了物料分拣系统的模型，同时确定了PLC的选型。在此基础上设计了基于松下FP1系列PLC的物料分拣控制系统设计与组态监控系统。本文着重于第四部分物料分拣控制程序设计与第五部分物料分拣的组态系统设计。分别采用NAIS CONTROL FPWIN-GR和组态王软件进行PLC梯形图程序和组态监控程序的编写，实现了多地区物料自动分拣的功能。并且对物料分拣系统可能出现的情况作了细致的描述，完成其梯形图设计以及时序监控图的数据监控，最后利用组态王完成了组态程序监控，经验证本文基于PLC物料分拣控制系统设计合理并能成功达到预期结果，能够全自动且高效的分拣物料。

关键词：物料分拣  PLC  组态王 梯形图

目录

摘要

Abstract

一、引言-3

二、物料分拣概述-3

（一）工作概述-3

（二）基本组成-4

（三）工作流程-4

（四）功能特点-5

三、可编程控制器-6

（一）可编程控制器概述-6

（二）PLC可编程序控制器结构与工作过程-6

（三）PLC的选型-9

四、物料分拣控制程序设计-9

（一）物料分拣控制系统的I/O点分配-10

（二）物料分拣控制系统的外部接线-10

（三）PLC软件的程序设计-11

（四）PLC程序运行的时序图验证-16

五、物料分拣的组态系统设计-19

（一）组态概述-19

（二）组态监控系统设计-19

六、总结-27

参考文献-28