摘要:现代物流最大的趋势就是网络化与智能化。在制造类企业当中，现代仓储系统发挥着极其重要的作用,它与生产部门相结合,一起为企业的发展而闪烁着自己的光芒。而小型智能仓库就是将现代物储中心小型化来进行研究。

本次设计主要是通过晶体管型PLC发送脉冲指令给步进电机驱动板,通过计算脉冲的频率和长度来进行控制丝杆电机前进长度,事先计算出各个库之间的距离和一定脉冲的长度，再推算出需要多少脉冲。推杆电机按照设想的方向和长度来移动和推进货物,利用昆仑通态触摸屏来编写上位机来控制PLC,并且可以利用原点复归指令来使丝杆电机一键回归到机械原点。

关键词 立体仓库； 智能系统； PLC； 步进电机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 逐渐发展的立体仓储系统-1

1.2 立体仓库的现状及发展-1

1.3 立体仓库的概述-2

1.4主要研究内容-3

2 硬件电路设计-4

2.1 总体框架设计-4

2.2 控制柜电路的选型-4

2.3 控制电路设计-5

2.3.1 PLC选型-5

2.3.2 步进电机驱动板的选型-5

2.3.3 步进电机控制电路设计-7

2.4 行程开关电路设计-9

2.5 一次电源电路的设计-9

3 软件系统设计-12

3.1 PLC梯形图设计-12

3.2 上位机的设计-13

3.3 脉冲频率和长度的转换计算-18

4 机械结构设计-19

4.1 总体的设计-24

4.2 立体仓库库体的设计-24

4.3 丝杆电机的选择-24

4.3.1 电机种类的选择-25

4.3.2 滑台部分的设计-26

4.4 丝杆电机的传动计算-27

结论-29

致谢-30

参考文献-31