摘 要:采用生物技术对生活垃圾，污水以及动植物粪便的处理以达到更广泛充分利用的目的。在这一过程中，翻抛是一个重要的步骤，目的是使有机肥在发酵过程中得到均匀搅拌而不至于温度过高，并可以打碎有机肥在发酵中形成的板结，达到非常好的发酵效果。

本文所设计的翻抛机正是基于这一目的，采用履带卧式结构，与地面接触大，压力小，具有功率大，运动平稳的好处，前进与旋转均特别灵活，不仅可以在大型开阔场地工作，也可以在大棚与车间中工作。通过液压缸中油路的流动控制滚筒与地面的间隙，可翻抛不同高度的有机肥料，由马达带动滚筒的旋转起到翻料，充分搅拌的效果。底座用板梁铆焊组合结构，由挡料板，板梁，后挡料盖等组成，滚筒用螺钉连接桶盖与滚子，上面均匀焊接三角筋结构，螺旋式抛齿通过螺栓与滚子连接，拆分方便，易于维修更换。该机器结构简单，安装方便，成本不高，操作方便，可以在高温，强酸性环境中工作。液压马达通过链轮带动履带运动，使该机器前进或是转向，仅需要五组不同的操作杆即可实现机器的运动，转向，翻抛等各个功能，节省大量的人力物力。

关键字：翻抛机；翻动

目录

摘要

ABSTRACT

第1章 概述-1

1.1国内外现状-1

1.2 翻抛机械的用途和分类-1

1.2.1 翻抛机械的组成-1

1.2.2翻抛机械的分类-1

第2章 有机肥翻抛机设计方案的提出与论证-3

2.1翻抛机功能设计要达到的预计目标-3

2.2 设计方案的提出-3

第3章 翻抛机机构设计-5

3.1翻抛机的组成-5

3.2翻抛机工作原理-7

3.3 翻抛机主要部件设计与分析-7

3.3.1 滚筒-7

3.3.2 提升梁-9

3.3.3 马达座-10

3.3.4 前挡料板-10

3.3.5 旋紧机构-11

3.3.6 履带连接梁-11

3.3.7链条的设计与计算-12

3.3.8大链轮的设计与计算-14

3.3.9 小链轮的设计与计算-15

3.4.0 行走机构-17

第4章 液压系统设计-19

4.1液压缸-19

4.1.1液压缸的工作原理-19

4.1.2液压缸的设计与计算-20

4.2液压马达-20

4.2.1 液压马达的设计与计算-20

第5 章 有限元分析-21

5.1 有限元分析基本理论-21

5.2高级仿真的流程-22

5.3主要零件有限元分析-22

5.3.1 仿真实例-22

第6章 运动仿真-27

6.1 运动仿真-27

6.1.1 运动仿真步骤-27 

6.1.2 仿真结果-28 

第7章 结论和展望-29

7.1结论-29

7.2展望-29

参考文献-31

致谢-33