【摘要】在本设计中介绍了国内外机械手发展及PLC发展前景，分析了机械手控制系统的工作原理和动作实现形式。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控画面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。

【关键词】三菱PLC； 机械手系统；梯形图

目录

摘要

Abstract

前言-1

1 机械手的概述-1

1.1 机械手的优越性-1

1.2国内外研究现状-1

1.3 机械手控制选型-2

2可编程序控制器（PLC）相关技术-3

2.1可编程序控制器PLC的概述-3

2.2 PLC的发展趋势-3

2.3 PLC结构介绍-3

2.4 PLC的特点-4

2.5 PLC的工作过程-5

2.6 编程软件简介-5

2.6.1人机接口技术的发展历史-5

2.6.2对人机交互界面的应用-5

2.6.3人机交互界面的发展趋势-6

2.7 机械手的工作方式-6

3 PLC控制系统硬件设计-8

3.1可编程控制器选择-8

3.2 I/O分配-8

4 机械手控制系统程序设计-10

4.1 总体结构-10

4.2 程序的下载、安装和调试-16

5 组态设计-18

5.1 MCGS 组态软件结构、功能特点-18

5.2 数据的定义-19

5.3组态动画的制作-19

5.4机械手的调试-20

6 PLC程序调试仿真-22

总结-26

参考文献-27