【摘要】 针对我国家庭汽车拥有量大，对洗车需求越来越多的现状；本文在介绍PLC基本知识的基础上，提出了一种基于PLC的自助洗车装置的控制方案；结合PLC和HMI进行了硬件和软件设计，利用HMI对装置的运行情况进行监控，并进行了实验模拟和调试，基本实现了预期目标。

【关键词】 PLC，HMI，自助洗车，梯形图

目录

摘要

Abstract

引 言-1

1　PLC概述-2

1.1 PLC的由来和发展-2

1.2 PLC的定义及特点-2

1.3 PLC的基本组成-3

1.4 PLC的工作原理-3

2系统的硬件设计-6

2.1系统组成-6

2.1.1启动装置-8

2.1.2驱动装置-8

2.1.3喷洒装置-9

2.1.4风干装置-9

2.2各部分元件的选型-10

3控制系统的软件设计-14

3.1控制要求-14

3.2PLC程序流程图-15

3.3梯形图-16

3.4系统程序的运行和调试-19

3.5人机界面-19

4结论-22

参考文献-23