摘要: 本文基于单片机开发平台，设计了一种智能灭火小车控制器。此控制器以AT89S52单片机为核心，采用了模块化的设计思路，车架是用铝合金为材料构成的，其中还包括一些火焰传感器模块、寻迹传感器模块、电机模块、电源电路以及其他模块电路。系统通过AT89S52中的I/O口输入程序来控制小车的动作；利用单片机和万向轮控制小车转动，以此来控制灭火；寻迹传感器则使用的是RPR220型光电对管；使用远红外传感器来识别火焰；系统用SPCE061B单片机作为语音模块，以提示小车当前的状态；显示模块使用了LED点阵和DF无线收发模块，并且用2个按键对小车状态实时地显示和控制。小车可以根据既定的程序自主导航，在检测火源信号的同时，小车会利用红外光电开关探测是否有障碍物，然后规划路线执行灭火动作，并语音报警。此控制器使灭火小车的控制系统小型化，易于检测和升级。

【关键词】智能灭火小车；火焰传感器；寻迹传感器；DF无线收发模块

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摘要

Abstract

引  言-1

1.系统设计-1

1.1 设计要求-1

1.2 模块的选择与论证-2

1.3 最终方案-8

1.4 系统路线的设计-9

2.硬件实现及单元电路设计-12

2.1 光电对管电路的设计-12

2.2 火焰传感器及其调理电路的设计-13

2.3 电机驱动电路的设计-14

2.4 灭火风扇驱动电路-14

2.5 测速计程模块的安装-14

2.6 语音播放和识别电路的设计-15

2.7 无线收发模块的实现-16

3.软件实现-16

3.1 主程序流程图-16

3.2 灭火子程序流程图-18

3.3 传感器数据处理及寻迹程序流程-20

4.系统功能测试-21

4.1 仪器仪表的选择-21

4.2 功能测试-21

5.结论-24

参考文献