摘要:该设计采用STC89C52微控制器作为控制核心，实现了基于单片机的自动雨刷器控制系统。 

硬件采用分块的模式，分析整个系统的电路设计，给出了整个系统框图，SCM系统，步进电机驱动电路，按键电路，LCD1602显示电路，传感器电路和电源电路; 那么软件开发过程中，也是分块的采用了模式，每个都是一个程序模块。

软件部分主要包括程序设计，功能分析，重点介绍主程序逻辑结构设计，步进电机，按键，LCD1602显示，雨量传感器电路结构及功能的设计与实现。软件部分采用C语言，根据检测到的降雨量，与设定值相比，自动启动停止和雨刮器的速度控制。该设计基本实现了预期效果，具有较强的实用价值。

【关键词】自动雨刷控制系统；单片机；传感器；步进电机

目录

摘要

Abstract

引  言-1

1 概述-1

1.1 51单片机-1

1.2 STC89C52单片机-2

1.2.1 主要特性-2

1.2.2 工作模式-2

1.2.3 引脚功能介绍-2

1.3 ULN2003电机驱动芯片-3

1.4 28BYJ-48步进电机-4

1.5 Proteus-5

2 系统总体设计方案-5

2.1 设计思路-5

2.2 系统整体设计框图-5

3 硬件设计-6

3.1 系统主控单元的选择-6

3.2 步进电机驱动电路的设计-7

3.3 按键电路的设计-7

3.4 LCD1602显示电路的设计-8

3.5 供电电路的设计-9

3.6 系统总设计图-9

3.6.1 系统原理图-9

3.6.2 系统PCB图-10

4 软件设计-11

4.1 主程序设计-11

4.2 步进电机的程序设计-12

4.3 按键控制模块的程序设计-12

4.4 LCD1602显示模块的程序设计-13

4.5 雨量传感器自动控制模块的程序设计-13

5 实物调试-14

结    论-17

参考文献-18

致    谢-19

附    录-20