摘要：2-PRR并联机构是一种典型的少自由度并联机构，以该并联机构为主体的铣床具有结构简单，制造方便，加工精度高等优点，适用于加工小型零件。

对2-PRR并联机构进行了正解和逆解，确定了并联机构的尺度，在此基础上进行了以2-PRR并联机构为主体机构的铣床床身框架部分和铣床床身传动部分进行了结构设计。设计的2-PRR并联铣床可以实现对小型零件的加工。

关键词： 2-PRR并联机构；正解、逆解；结构设计

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪  论-1

1.1本课题研究背景-1

1.2本课题研究现状-1

1.3本课题发展趋势-2

1.4本课题研究意义与价值-2

1.5本章小结-2

第二章  总体方案设计-3

2.1引言-3

2.2并联机构的设计方案-3

2.2.1 并联机构的结构分析-3

2.2.2 并联机构的结构设计-4

2.3铣床床身的设计方案-4

2.3.1 铣床床身框架部分结构设计-4

2.3.2 铣床床身传动部分结构设计-5

2.4本章小结-6

第三章 并联机构的设计计算-7

3.1引言-7

3.2并联机构自由度分析-7

3.3并联机构的正逆解-8

3.4本章小结-9

第四章  丝杠的设计计算及电机的选择-10

4.1引言-10

4.2滚珠丝杠选择步骤-10

4.2.1 丝杠许用轴向负载计算-10

4.2.2 丝杠许用转速计算-11

4.2.3 丝杠导程确定-11

4.2.4 丝杠长度的确定-11

4.2.5 丝杠负载的确定-11

4.2.6 基本额定载荷及寿命-11

4.2.7 丝杠驱动扭矩-13

4.2.8 丝杠逆转扭矩-14

4.3电机型号的选择-14

4.4本章小结-14

第五章  轴承设计计算-15

5.1引言-15

5.2轴承选择步骤-15

5.2.1 计算额定动载荷-15

5.2.2 计算额定寿命-16

5.3本章小结-16

第六章  设计总结-17

参考文献-18

致  谢-19