摘要：本文根据要求设计一个基于单片机与Labwindows/CVI的伺服电机控制系统。该系统采用Labwindows/CVI软件平台发出控制信号，经USB-RS232串口发送给单片机模块（单片机模块由STC89C52单片机芯片和DAC8562数模芯片组成），单片机模块上的DAC8562数模芯片将Labwindows/CVI软件平台发出的控制的信号进行转换并输出给伺服驱动器，最终伺服驱动器连接伺服电机实现控制电机的正转与反转、加速与减速、直接设定电机的转速和电机停止转动的功能。

通过多次测试实验表明，本次设计的伺服电机控制系统能够实现对电机的控制，满足了设计的要求。

关键词  伺服电机；控制系统；Labwindows/CVI；单片机

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1伺服电机控制系统的研究意义-1

1.2单片机概述-1

1.3 Labwindows/CVI概述-2

1.4论文的主要工作及章节安排-2

2系统硬件设计-4

2.1系统硬件总体设计-4

2.2 USB-RS232九针串口线-4

2.3正负12V电源-6

2.4单片机模块-8

2.4.1 STC89C52单片机介绍-  8

2.4.2 DAC8562数模芯片介绍-8

2.4.3单片机模块主要功能介绍-8

  2.5伺服驱动器与伺服电机-10

2.5.1 DSD系列交流伺服驱动器介绍-10

2.5.2丹佛80ST-M02430电机介绍-13

  2.6本章小结-14

3系统软件设计-15

3.1 Labwindows/CVI介绍-15

3.2 Labwindows/CVI设计步骤-15

3.3 Labwindows/CVI程序设计-18

3.4单片机程序设计-24

3.5本章小结-25

4系统调试-26

4.1硬件连接-26

4.2单片机模块输出调试-28

4.3伺服驱动器参数设置-29

4.4系统整体调试-30

4.5本章小结-32

结论-33

致谢-34

参考文献-35