摘要： 计算机视频研究的目标是使计算机能感知环境中物体的几何信息，包括它的形状、位置、姿态、运动等，而且能对它们进行描述、存储、识别与理解。和静止图像相比，运动图像包含了更多的信息，而且运动普遍存在于实际的环境中，静止只是相对的。

 基于以上认识，本课题旨在了解当今常用的视频序列目标跟踪方法。重点在于研究分析均值漂移算法，并在此基础上用Matlab来实现视频序列中目标跟踪仿真。

【关键词】：  运动图像  视频序列目标跟踪方法  均值漂移  

目录

摘要

Abstract

1  绪论-1

1.1 引言-1

1.2 视频目标跟踪简介及现状分析-1

1.3 视觉目标检测方法-2

1.4 视觉目标跟踪算法简介及两类主要算法介绍-2

1.4.1 均值漂移的方法介绍-3

1.4.2 粒子滤波的方法介绍-3

1.5 本论文的主要研究工作-3

2  视频序列中的目标检测与跟踪的图像特征描述-4

2.1 颜色-4

2.1.1 颜色模型-4

2.1.2 颜色特征的描述方式-7

3  基于均值漂移的目标跟踪-9

3.1 概率密度估计理论-9

3.1.1 有参概率密度估计-10

3.1.2 无参概率密度估计-11

3.2 均值漂移理论-13

3.3 基于均值移动理论的目标跟踪-15

4  MATLAB仿真-17

4.1 实验结果与分析-18

结论与展望-18

致  谢-19

参 考 文 献-20

附  录-21