摘要：进入新世纪以来，随着科技的不断进步，人们的生活水平越来越高，各种交通工具越来越多，尤其是车辆，现在路上随处可见各式各样的汽车。因为车辆的显著增加，所以交通事故的发生也越来越频繁，因此汽车行驶安全问题也得到了越来越多的关注。本文重点向人们介绍了一种以AT89C51单片机为核心的车辆预警防撞技术，这项技术利用了超声波测距的原理，以AT89C51单片机为核心，设计了车辆预警防撞系统。这个系统主要是将单片机控制模块、超声波测距模块等几个模块结合起来，通过编写单片机程序来实现车辆预警防撞，这个系统可以大大降低汽车行驶的危险性，给人们出行带来更多的便利与安全感。

关键词：车辆预警；C51单片机；超声波传感器；测距

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1课题的背景及意义-1

1.2  课题要求和设计方法-1

第二章   课题方案的设计和论证-3

2.1  系统总体方案-3

2.2  超声波测距原理论证-3

第三章 系统硬件电路设计-5

3.1  单片机系统设计-5

3.1.1  单片机选择-5

3.1.2  单片机引脚功能-5

3.1.3  单片机最小系统-6

3.2  超声波测距模块设计-7

3.2.1  超声波传感器介绍-7

3.2.2  超声波测距工作原理-7

3.3超声波发射电路设计-8

3.4超声波接收电路设计-9

3.5  显示报警单元设计-10

3.6  复位电路设计-11

3.7  时钟电路设计-12

3.8  硬件系统整体电路-13

第四章  系统软件设计-15

4.1  主程序设计-15

4.2  中断程序设计-16

4.3  显示模块和蜂鸣器报警程序-17

4.4  超声波测距模块设计-18

第五章 系统调试和仿真-20

5.1  软件程序调试-20

5.2  系统软件仿真-20

5.2.1   Proteus软件仿真-20

5.2.2  串口调试仿真-21

第六章 系统误差分析-23

6.1  超声波传播速度对测距的影响-23

6.2  电路自身的影响-23

结  论-25

致  谢-26

参考文献-27