摘要：物料分拣设备主要由西门子S7-200PLC，单片机，扫码器，电磁阀，推杆，以及伺服电机控制的传送带组成。其主要功能是通过对条形码的扫描识别之后对物料进行一个精准的分类。首先是扫码器采集条形码信号，通过串口发送给单片机，单片机作为主站将数据用Modbus协议发送给PLC，PLC作为从站对数据进行处理，赋予地址并进行比较,将每个物料分类到对应的物料仓。

本次设计所完成的小型物料分拣站，可以适用于快递分拣行业，也可以适用于仓库分类等，可以降低人力成本，提高生产效率。总的来说可以给许多中小型企业带来很大的便利。

关键词：自动识别，单片机，扫码器，PLC，通信

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  前言-1

1.1 课题背景-1

1.2 课题意义-1

1.3 自动识别技术的全球发展概况-1

1.4 PLC与51单片机通信方式概述-3

1.5 课题研究方案-4

1.5.1 硬件系统的构成-4

1.5.2 系统软件的编制-4

1.6课题研究的内容与方法-5

1.6.1 课题研究的内容-5

1.6.2 准备解决的关键问题-5

1.6.3 课题研究方法和技术路线-5

第二章  系统总体结构与硬件设计-7

2.1 系统总体结构-7

2.1.1 控制系统设计目标-7

2.1.2 任务说明-8

2.1.3控制方案-8

2.2 系统的硬件组成-8

2.2.1 PLC的选型及配置-9

2.2.2 单片机开发板的选择-12

2.2.3 扫码器的选择-14

2.2.4 传感器-16

第三章  系统的软件设计-18

3.1 物料的二维码识别装置PLC软件的设计-18

3.1.1 控制系统软件设计要求-18

3.1.2 控制系统中的地址分配-18

3.2 单片机软件的设计-23

3.2.1 通信程序的设计-23

3.2.2 单片机接收和发送信息功能的实现-24

第四章  物料分拣设备硬件与软件调试分析-28

4.1 硬件、软件联合调试运行-28

4.2 硬件、软件故障分析及解决办法-30

结束语-31

致  谢-32

参考文献-33