摘要：当今工业生产日益发达，随之而里，人们对工业系统控制的要求也越来越高。人们对工业控制系统实用性、安全性、可靠性、直观性提出的要求也变得非常高。本文分析了现实生活中存在的焦炉电机车不能准确定位的原因，根据引起不能准确定位的原因，改变了传统的电机控制方式，对电机车变频控制方式进行了改进，本文采用主、从控制方式实现机车的稳定启停，与此同时利用旋转编码器的技术，实现稳定减速，同时解决了雨天机车制动效果差的问题，通过一系列技术方案的实施，最终实现电机车的稳定定位。

关键词：焦炉电机车；旋转编码器；主从控制

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论-1

1.1焦炉电机车的简介-1

1.1.1焦炉电机车功能-1

1.2论文的主要内容-2

第二章  焦炉电机车运行过程中存在的问题-3

2.1焦炉电机车发展的概况-3

2.2焦炉电机车工作过程中存在的问题-4

第三章  对焦炉电机车不能准确定位的问题进行分析-5

3.1焦炉电机车不能准确定位带来的影响-5

3.2造成不能准确定位的原因-5

第四章  焦炉电机车不能准确定位问题的矫正-6

4.1控制系统的主要结构-6

4.2控制系统的设计-8

4.2.1 主从控制方式的实现-8

4.2.2 主从控制方式的实现 -9

4.3传动系统的减速优化-12

4.3.1测距编码器功能-12

4.3.2测距编码器系统存在不足-14

4.3.3测距编码器不足的改进-14

4.4雨天及安全防撞模式-15

4.5控制系统软件-16

4.5.1软件系统控制原理-16

4.5.2软件系统设计流程图-17

第五章 器材选择-18

5.1 PLC的选择-19

5.2 变频器的选择及其重要参数-19

5.2.1 变频器的选择-18

5.2.2变频器具体规格-19

第六章  总结与展望-20

6.1电机车优化控制的综述-20

6.2 对焦炉电机车发展的展望-20

结束语-21

致谢-22

参考文献-23

附录一：6 SE 70变频器具体规格-24