摘要：本次毕业设计的内容是基于三菱PLC的供料站与检测站的程序设计和仿真，原由西门子控制现为三菱PLC加一个信号转换装置作为控制装置。供料与检测站的一个工作流程是先将物料从物料台中取出检测出它们的颜色和材料，检验是否正品。对供料站和监测站的工作过程进行仿真，需使用到PC、三菱FX2N型号的PLC再加个欧姆龙继电转换器以及费斯托自动化生产线，使用GX works2软件进行PLC程序的编写然后仿真。通过改变软元件的当前值即“0”和“1”代替传感器提供的上升沿信号或者下降沿信号，看结果是否符合供料站与检测站的工作流程与效果，包括取物件、运物件、以及检测物件。对供料站检测站进行仿真目的是代表这样的方法是可行的，可以实施于今后的工业自动化生产线。

这样的自动化生产线模块化的设计使得它操作简单、运行速度和生产过程快、工作效率高，不仅节约了劳动力成本也保证了产品的质量。相信在未来的一段时间内，自动化生产线越来越普及，促进社会的经济发展。

关键词：三菱PLC；欧姆龙继电器；生产线；供料站与检测站

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1选择本课的背景及研究意义-1

1.2 PLC的发展历程-1

1.2.1可编程控制器的定义-3

1.2.2 PLC的特点-3

1.2.3 PLC类型的简单分类与总结-4

1.2.4 PLC的发展的现状及未来的趋势-5

1.3 FESTO MPS实验台-6

1.4 FESTO MPS自动化生产线的组成和特点-7

第二章  方案设计与三菱PLC的选型-8

2.1方案设计-8

2.2三菱PLC整体的特点-8

2.3选型的方法-9

2.4三菱PLCFX2n系列的介绍-10

2.5欧姆龙继电器-11

第三章  控制系统硬件部分介绍-12

3.1供料与检测站的硬件介绍-12

3.2三菱PLC与欧姆龙继电转换器连接示意图-15

3.3 I/O线焊接图-16

3.4供料与检测站系统连接图-17

3.5供料与检测站工作流程图-18

第四章  供料与检测站程序设计及仿真-19

4.1 系统I/O表-19

4.2 供料站与检测站的PLC程序-20

4.3 程序仿真-28

第五章  总结与感悟-33

5.1毕设过程中遭遇的问题以及解决的办法-33

5.2感悟与展望-33

结束语-34

致  谢-35

参考文献-36