摘要：本课题主要针对的是超声波电机，以单片机为核心设计的电机驱动控制电路，从而实现对电机的运动控制。主要工作内容如下：

（1）设计硬件驱动控制电路，涵盖单片机外围电路的连接、串行接口、驱动控制电路、位置传感器电路连接等各个部分元器件。

（2）设计硬件驱动控制电路，并生成对应的PCB板。

（3）对驱动控制电路系统进行软件的设计。包括上位机与下位机的编程，从而控制超声波电机。

关键字：微电机；单片机；控制电路；软件编程

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1本课题研究的意义-1

1.2超声波电机的发展史-1

1.3超声波电机的特点-1

1.4超声波电机的应用-2

1.5本文研究的主要内容-3

第二章  电机低压控制电路的总体设计-4

第三章  硬件电路设计-6

3.1 单片机主控制单元-6

3.1.1单片机模块-6

3.1.2时钟电路设计-7

3.1.3复位电路设计-7

3.1.4电源电路设计-8

3.2 驱动控制电路设计-8

3.2.1几种驱动芯片的比较-8

3.2.2 L298N的介绍-10

3.3位置传感器-13

3.3.1位置传感器NSE-5310-13

3.3.2位置传感器NSE-5310的连接电路-13

3.4 RS232串行通信模块-14

第四章  系统软件设计-16

4.1上位机部分-16

4.1.1上位机总体框架-16

4.1.2模块功能-17

4.2下位机部分-18

4.2.1软件编译环境-18

4.2.2下位机程序设计-19

结束语-20

参考文献-21

致谢-22