摘要：随着近些年国内经济的不断发展，中国城市化进程的速度越来越快，越来越多的城镇人口涌向城市，城市的交通压力越来越大，所以大城市都加强了地铁的建设，来缓解交通的压力。在地铁的生产过程中，地铁门生产的传输线是重要的组成部分。地铁门输送线是通过辊道输送半成品的地铁门到相应的操作工位，然后工人开始手动操作，等到操作完成后，按下自己工位的完成按钮，等到全部工位完成后，再次启动输送，完成由前到后的流水线输送。

    本次设计从地铁门输送线的基本工作原理出发，认真学习了PLC的工作原理，选定西门子S7-200系列PLC为本次设计的控制核心，探讨了相应元器件的选型。首先确定了控制的整体方案，进而用CAD软件完成了电气原理图的绘制。然后根据学习的编程知识，完成了软件程序的编写，同时为了可以实时监视整个地铁门传输线的工作状态，根据实际需要，完成了触摸屏程序的设计。最后完成调试工作，实现了对地铁门传输线的电气控制系统的设计。

关键词： PLC；自动化；地铁传输线

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1国外运输送机的研究现状-1

1.2国内运输送机技术的现状-1

1.3 PLC课题研究意义-1

第二章  PLC简介-3

2.1 PLC体系结构与工作原理-3

2.2 工作原理-4

第三章  硬件的设计-6

3.1PLC的选择-6

3.1.1 I/O点数统计-6

3.1.2 CPU的选择-6

3.2断路器选型-6

3.3中间继电器的选型-7

3.4接触器的选型-7

3.5开关电源的选型-8

第四章  程序设计-9

4.1 I/O分配表-9

4.2系统流程图-10

4.3原理图设计-11

4.3.1 PLC控制顺序功能图-11

4.3.2 控制回路电路图-12

4.3.3 PLC本体输入输出电路图-13

4.3.4 PLC扩展输入输出电路图-14

4.4梯形图程序-14

4.4.1程序的子程序划分-15

4.4.2程序的符号表-15

4.4.3主程序-19

4.4.4工位控制子程序-21

第五章  画面设计和调试-24

5.1主画面-24

5.2主画面-24

5.3参数画面-25

5.4监控画面-26

5.5调试报告-26

结束语-29

致  谢-30

参考文献-31