摘要：驱动桥是汽车的传动系统中重要的组成部件之一，其动力性能对驱动桥甚至是整车的性能都具有直接的影响。所以，研究分析驱动桥齿轮啮合的动力学仿真研究对驱动桥的设计、分析优化和齿轮强度可靠性分析都有重大的意义。

本文运用ADAMS软件，对驱动桥在不同工况下的虚拟样机模型进行仿真分析并研究其动力学性能。首先介绍了多体动力学的理论概念，然后阐述了虚拟样机技术和ADAMS软件的基本功能，并学会ADAMS软件的基本操作，接着运用UG软件建立变速器的三维模型，然后将驱动桥主减速器和差速器齿轮传动系统的模型导入到ADAMS软件中进行动力学分析，与此同时在齿轮之间施加接触力，获得了齿轮的动态实时仿真。通过在主减速器主动齿轮施加转速驱动，差速器半轴齿轮施加不同的负载转矩，模拟了汽车在转弯工况下驱动桥主减速器和差速器的齿轮传动，得到了主减速器齿轮、差速器齿轮的转速以及啮合力曲线，为齿轮传动系统动态特性的进一步优化提供了理论参考依据。

关键词：驱动桥；主减速器；差速器；齿轮啮合；动力学仿真；

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1课题研究背景-1

1.2课题研究意义-1

1.3国内外研究现状-1

1.4本文的结构-2

第二章  多体系统动力学与虚拟技术-3

2.1多体动力学的简述-3

2.1.1多刚体系统动力学-3

2.1.2多柔体系统动力学-3

2.2 多体系统动力学的分析与运用-4

2.2.1多体系统动力学的作用-4

2.2.2多体系统动力学的分析与研究方法-4

2.2.3在汽车领域的应用-4

2.3虚拟样机简介-4

2.3.1虚拟样机技术-4

2.3.2虚拟样机技术的特点-5

2.4虚拟样机的产生与发展-5

2.5 本章小结-5

第三章  驱动桥的三维建模和ADAMS的模型建立-6

3．1驱动桥的简述-6

3.1.1驱动桥的基本功用-6

3.1.2驱动桥的基本要求-6

3.2 UG 和ADAMS软件的简介-6

3.2.1 UG软件的简介-6

3.2.2 ADAMS软件的简介-6

3.3驱动桥的三维建模-7

3.3.1驱动桥齿轮传动系统的实体建模-7

3.4仿真模型建立-10

3.4.1轮齿接触理论-11

3.4.2约束的施加-12

3.4.3接触参数选择-12

3.5本章小结-12

第四章  驱动桥的齿轮啮合动力学仿真分析-13

4.1汽车直线行驶转速分析-13

4.1.1汽车直线行驶齿轮啮合力分析-13

4.2汽车拐弯行驶转速分析-14

4.2.1汽车拐弯行驶齿轮啮合力分析-14

4.3本章小节-15

结束语-16

致谢-17

参考文献-19