摘要：变速器是汽车传动系统中的重要部件，其动力学性能直接影响着变速器乃至整车的性能。研究分析变速器的动力学对变速器的设计、分析优化和齿轮强度可靠性分析意义重大。

本文运用ADAMS软件，对变速器不同工况下的虚拟样机模型进行仿真分析并研究其动力学性能。本文首先介绍了多体动力学的理论概念，然后阐述了虚拟样机技术和ADAMS软件的基本功能，并学会ADAMS软件的基本操作，接着运用UG软件建立变速器的三维模型，然后将变速器模型导入到ADAMS软件中进行动力学分析，获得变速器在一挡和倒挡工况下齿轮的动力学性能，并将仿真结果与理论公式计算出来的结果相互比较来验证，说明所建立变速器虚拟样机模型的准确性，还比较了变速器的轴在齿轮传动时的转速，为变速器的进一步优化提供依据。

关键词：  变速器；虚拟样机；多体系统动力学 ；啮合力

目录

摘要

Abstract

第一章  绪 论-1

1.1 课题研究背景-1

1.2  课题研究意义-1

1.3国内外研究现状-1

1.4 本文的结构-2

第二章  多体系统动力学与虚拟技术-3

2.1多体动力学的简述-3

2.1.1多刚体系统动力学-3

2.1.2多柔体系统动力学-3

2.2 多体系统动力学的分析与运用-3

2.2.1多体系统动力学的作用-3

2.2.2多体系统动力学的分析与研究方法-4

2.2.3在汽车领域的应用-4

2.3虚拟样机简介-4

2.3.1虚拟样机技术-4

2.3.2虚拟样机技术的特点-4

2.4虚拟样机的产生与发展-5

2.5 本章小结-5

第三章 变速器的三维建模和ADAMS的模型建立-6

3.1变速器的简述-6

3.1.1变速器的基本功用-6

3.1.2变速器的基本要求-6

3.2 UG和ADAMS软件的简介-6

3.2.1 UG软件的简介-6

3.2.2ADAMS软件的介绍-6

3.3变速器的三维建模-7

3.3.1变速器各零部件的实体建模-7

3.4  ADAMS的模型建立步骤-10

3.4.1 变速器一挡工况下的ADAMS的操作-10

3.4.2变速器在倒挡工况下的ADAMS操作-13

3.5本章小结-14

第四章 变速器的动力学仿真分析-15

4.1变速器在一挡工作下的齿轮啮合力分析-15

4.2 变速器在倒挡工况下的齿轮动力学分析-19

4.3 本章小结-23

第五章 总 结-24

5.1论文总结-24

5.2感想与展望-24

致 谢-25

参考文献-26