摘要：诊疗床自动换床单的一次性纸质床单常常会跑偏，大大影响到使用效果。针对传统简易普通诊疗床自动换床单在执行和使用过程中的一些问题进行改造。其原理参照日常使用的卷筒纸和工业上的自动传输系统，设计一个纠偏器用于一次性纸床单诊疗床，解决一次性纸质床单在使用完毕后自动换床单中的跑偏问题。改进后的一次性纸床单诊疗床能够更加快速以及准确的在最短时间内换好床单提高了效率，并改变了以往的传统简易布床单的常规使用方法，能够让就诊的患者感觉到更加的安全与整洁，也减少了人力物力，对医院来说也节约了成本，更加的省时省力。操作既简单又方便，也可以更加全面的保护床面的整洁，减少了因床单污染而造成的病人感染的机会。

关键词：一次性纸床单诊疗床；设计；应用

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1设计背景-1

1.2任务描述-2

1.3设计任务及要求-2

第二章 硬件的设计-3

2.1PLC选型-3

2.1.1确定PLC规模-3

2.1.2确定PLC型号-3

2.2步进电机与驱动器的选择-4

2.2.1步进电机驱动器-4

2.2.2步进电机-4

2.3 传感器的选择-5

  2.3.1传感器的分类与应用-5

  2.3.2红外传感器的发展-6

2.4 硬件电路图-6

 第三章 软件的设计-8

3.1红外线传感器采集-8

  3.1.1正常状态-8

  3.1.2偏移状态-8

3.2 穿杆式步进电机控制采集-11

3.3 程序-12

第四章 调试与检测-15

4.1步进电机的PLC控制方案-15

4.2通过指令向导组态PIO实现步进电机控制-17

4.3实验平台搭建-17

4.4调试过程-19

4.5实验步骤与内容-20

第五章 总结与展望-22

5.1论文课题情况总结-22

5.2 展望未来-22

致 谢

参考文献