摘要：龙门起重机是各大运输行业必不可少的一个重要工具，随着运输业在我国的快速兴起，运输龙门起重机的应用越来越广泛。但是龙门起重机在实际的运用中由于各种因素会出现很多偏差，我国现在对龙门吊的偏差问题也是高度重视的，所以本项目准备设计一个龙门吊自动纠偏控制系统。

龙门吊自动纠偏控制系统是基于PLC与编码器为开发平台的一种自动纠偏应用程序。这个系统不但有很高的使用价值，而且还能快速准确的纠正龙门吊起重机所产生的偏差。这样既保证了运输过程中的安全，又减少管理方面的负担、人为的失误和财力的损失，极大地提高运输的质量。本文主要以集装箱龙门吊起重机为例子，主要介绍它的三大机构，特点等。并以最优的方式方法设计大车纠偏系统。

关键词：龙门吊自动纠偏控制系统；PLC与编码器；龙门吊起重机

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1设计背景-1

1.2开发环境-1

1.3本课题研究的内容和要求-1

1.3.1系统设计目标-1

1.3.2系统实现的方法-1

1.4 国内外的研究状况-2

第二章  硬件介绍-3

2.1 集装箱龙门吊起重机-3

2.1.1轨道式集装箱龙门吊起重机的分类-3

2.1.2龙门吊起重机的三大重要机构-3

2.1.3集装箱龙门吊起重机的软件系统-5

2.2  PLC的介绍-7

2.2.1 S7_300 PLC的特点-7

2.2.2 PLC的基本组成-9

2.2.3 PLC的工作原理-11

2.3 编码器的选型和相关参数介绍-12

第三章  软件系统的设计-14

3.1 龙门吊自动纠偏控制系统的原理-14

3.2自动纠偏控制系统的设计-14

3.2.1  MM420变频器的PROFIBUS网络控制-14

3.2.2  实现电机的正反转以及速度控制-22

3.3 主程序的编辑-24

3.3.1仿真调试-27

第四章  系统设计总结-29

致  谢-31

参考文献-32