摘要：随着电子产品的日益增多，如今我们已经越来越少地运用笔手写书面汉字了。更多的手写输入装置被设计出来运用在各种各样的电子产品里，然而这些手写输入被广泛应用于计算机和手机输入，其大多基于电容或电阻触摸屏来获取笔在屏幕上的运动，从而识别出字出来。我们可以在一张普通的纸上，手握笔，通过固定在笔上的姿态传感器，就可以方便获得手写运动过程，为人机交互提供了便利。通过姿态传感器的加速度及角度数据，再进行译码操作，获取手写笔划，进而实现手写输入具有较好的演示效果。

目前，国内的手写体汉字识别技术多数基于Windows平台，在姿态传感器下，手写识别装置几乎是没有的，而且不同的硬件实现识别技术也是天差地别。所以，本设计装置希望对今后的姿态手写装置的研究起到些许的作用。本设计采用六轴（三轴陀螺仪、三轴加速度）姿态传感器MPU6050作为核心传感器，其运动产生的数据直接通过透传蓝牙模块HC05直接将数据通过电脑蓝牙传输到电脑上，并通过译码，完成数据的转化，识别出其运动轨迹，实现手写输入。本设计能识别简单的手写数字识别。设计的创新点在于使用的硬件为姿态传感器，不再需要电容或电阻触摸屏，调整姿态传感器在笔上的位置，来增加其识别的准确度。

关键字：姿态传感器；蓝牙模块；译码；手写装置

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1引言-1

1.2基于姿态传感器的手写输入装置的研究背景与意义-1

1.3姿态传感器及蓝牙技术的发展状况与特点-1

1.3.1国外发展状况-1

1.3.2国内发展状况-2

1.3.3姿态传感器用于手写的特点-2

1.4本文主要研究内容-3

1.5本章小结-3

第二章  姿态传感器技术-4

2.1姿态传感器的分类和选型-4

2.2本章小结-6

第三章  基于姿态传感器的手写输入装置电路整体方案-8

3.1系统总体框图-8

3.2姿态传感器模块介绍-9

3.2.1 GY25Z模块-9

3.2.2 GY25Z模块连接电路-12

3.3蓝牙模块设计-13

3.3.1 蓝牙透传介绍-13

3.3.2  HC05模块-13

3.4识别设计-14

3.5本章小结-15

第四章  手写识别实验-16

4.1实验方法-16

4.2成品图-19

4.3本章小结-19

第五章-总结与展望-20

5.1论文工作情况总结-20

5.2对设计创新的思考-20

5.3对字形准确度的思考-21

5.4未来展望-21

结束语-22

致谢-23

参考文献-24

附录A-26