摘要：车载雷达是一种装载在车辆上并实现其功能的雷达。在车载雷达中，可以使用不同原理的技术。目前的流行技术有运用超声波、激光等，运用的原理主要有脉冲雷达、微波冲击雷达等。雷达功能也十分的强悍，可以测距、测速、测方位、测高等，而这些正是车辆上大大的需要的。因此，安装了雷达的车辆，可以实现车辆辅助功能的强化，给驾驶员带来更好的体验和便利。随着中国科技和经济的高速发展，车载雷达的发展前景也是很大，其相关产业也是未来的一个热点。无论是传统车企研究的驾驶辅助系统ADAS(Advanced Driver Assistance System)，还是现在比较先进的无人驾驶车领域，一般都有车载雷达应用。雷达的功能中测距功能可以说是车辆运用最多，也是最基础的，同时，也是我们研究的重点。

本课题具体介绍超声波传感器测距的原理，以及MSP430单片机的功能和特征。以MSP430F149单片机为核心，并结合LCD1602、蜂鸣器、按键，实现数字显示超声波测距控制的硬件电路和软件设计方法。在本设计中，可以实现全方位的测距要求。本系统电路在设计、性能等方面完全满足实用要求，可以做到简单精确控制和易于操作。

关键词：超声波；单片机；测距；LCD1602

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1课题背景和意义-1

1.2国内外的研究和发展状况-1

1.3本文的主要研究内容及论文结构安排-2

第二章  方案与器件的选择-4

2.1方案的选择-4

2.2器件的选择-4

2.2.1单片机芯片的选择-4

2.2.2报警声音器件的选择-4

2.2.3显示器件的选择-5

2.2.4距离检测模块的选择-5

第三章  硬件电路的设计-6

3.1系统的构架与功能分析-6

3.2模块电路的设计-7

3.2.1MSP430F149单片机核心电路设计-7

3.2.2LCD1602液晶显示电路设计-8

3.2.3蜂鸣器报警电路设计-10

3.2.4按键电路设计-11

3.2.5HC-SR04超声波避障传感器电路设计-11

第四章  软件设计-15

4.1IAR软件和MSPFET烧录软件的使用-15

4.2本设计程序思路-18

4.2.1设计程序流程图-18

4.2.2本设计模块功能的实现程序-18

第五章  设计系统的检测-22

5.1电路焊接-22

5.2系统调试-22

5.2.1系统程序调试-22

5.3实物测试-23

第六章  本设计的未来展望-25

6.1本设计的未来市场-25

6.2本设计的未来发展-25

结束语-26

致  谢-27

参考文献-28

附录A-29

附录B-31