摘要：随着中国工业4.0的推行，在各个研究领域中步进电机都是环节的必要设备。由于它的性能不但能够满足工业控制的基本要求，而且可控性简单方便；所以它的运用特别广泛。比如手工业中自动控制、数控和组合机床、机器人产业、计算机外部设备、照相机、投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等。

本课题进行了对步进电机驱动控制系统的研究。通过STM32单片机来控制步进电机的正转反转，并且能够使用按键进行加减速。整个控制系统由单片机贯穿，通过驱动电路来驱动电机，按键来进行步进电机的控制，并且通过OLED液晶屏来显示步进电机的实时状态。

关键字：工业4.0；步进电机；STM32单片机；驱动

目录

摘要

ABSTRACT

第一章　　绪论-1

1.1本课题的目的及意义-1

1.2步进电机的历史背景和研究状况-1

1.3国内外发展现状-1

第二章　　里程计步进电机概述-3

2.1里程计的工作原理-3

2.2步进电机的工作原理-3

2.3步进电机的分类-3

2.4步进电机的特点-3

2.5步进电机的工作方式-4

2.6步进电机的运行方式-4

第三章　　步进电机驱动控制系统分析-5

3.1三相六拍反应式步进电机介绍和工作原理-5

3.2步进电机的驱动与控制系统-5

3.2.1系统模块分析-5

3.2.2驱动电路分析-7

3.2.3STM32单片机概述-10

第四章　　步进电机硬件电路设计-11

　　4.1STM32内部时钟电路-11

4.2复位电路-12

4.3OLED显示屏-12

4.4按键电路-13

4.5ULN2003介绍-14

4.6信号灯电路-15

第五章　　软件设计-16

5.1STM32的软件设计程序分析-16

5.1.1主函数程序-16

5.1.2按键电路程序-17

5.2TIM定时器特性介绍-18

5.3通信接口介绍-18

5.4显示屏程序-20

结束语-21

致　　谢-22

参考文献-23

附录A：PCB与原理图-24

附录B：实物与调试图-25

附录C：定时器程序-26