摘要：直流电机转速是研究直流电机的一项关键技术指标，在各个应用场合都具有研究价值，是绝大多数技术参数的计算来源，所以，精准的测量直流电动机的转速有着十分重要的研究价值和理论意义。在工业测试等领域，转速是关键的控制参数之一。绝大多数旋转仪器需要测量当时的转速，从而起到预防机械设备故障的作用。所以当前工业测试系统应该试着利用数字技术与计算机技术来提高监控系统的稳定性与便利性。

本次毕业设计首先认真分析了任务书中的任务内容与任务要求，设计出一套在现实中可行的多通道直流电机转速的测速仪。采用C52单片机作为下位机，对电机转速进行采集，通过以74LS151为芯片的八选一电路数据选择端，选择需要输入单片机的一路，进过485总线传输将数据传输到同样以C52为单片机的上位机中，并将信息（北京时间，电机转速）在显示屏上显示。可以做到每隔20秒在显示屏上循环显示个电机的转速。

关键词：直流电机；测速；51单片机

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  课题分析与方案选择-1

1.1-课题分析-1

   1.1.1 设计主要内容-1

   1.1.2 设计技术指标-1

1.2 系统总体方案描述-1

1.3 本章小结-2

第二章  系统工作原理分析-3

2.1 电机测速原理-3

2.2 光电码盘测速法-4

2.3 485总线传输原理-4

2.4 本章小结-5

第三章  硬件电路设计-6

3.1 硬件总体设计-6

3.2 单片机模块设计-7

3.3 光电感应模块设计-8

3.4 显示模块设计-9

3.5 时钟模块设计-10

3.6 485总线连接-11

3.7 八选一电路模块-11

3.8 本章小结-12

第四章  软件设计-13

4.1 软件开发调试环境-13

4.2 软件总体设计-13

4.3 上位机时钟芯片驱动程序设计-15

4.4 下位机外部中断服务子程序设计-16

4.5 上下位机数据帧格式设计-16

4.6 双机通信程序设计-17

4.7 本章小结-18

第五章  调试与结果分析-19

5.1 显示模块部分调试与分析-19

5.2 串口通信调试与分析-19

5.3 光电检测模块部分调试与分析-20

5.4 程序仿真-21

5.5 本章小结-22

结束语-23

致  谢-24

参考文献-25

附录A 硬件原理图-26

附录B 硬件实物图-27

附录C 软件程序-28