摘要：梅钢板卷和板坯吞出量装、卸的一台20t+20t变频装卸桥。2005年投产使用，由于设备运行时间较长，作业量大，并且运行环境相对恶劣。2014年下半年,公司的酸洗板卷吨位重，梅钢运输部成品码头3#变频装卸桥使用过程中，轻载时，起升平稳运行，重载时会产生向下溜钩现象，随着负载的加大,溜钩距离会逐步加长，存在着安全风险。通过对起升主钩制动各机构进行分析检测，由于在检查中发现溜钩是在接近额定负载的情况下，而平时该装卸桥吊起的板卷和板坯一般都在额定负载的三分之二，几乎反应不出溜钩的现象。最终查找出电机内部参数与变频器参数设置匹配存在偏差问题，调整变频器参数故障解决。针对梅钢成品码头3#变频装卸桥存在的向下溜钩的问题，首先对3#变频装卸桥的变频控制系统进行分析，对存在的问题进行原因分析。并采取相应的应对措施，在此基础上对变频器控制和PLC控制进行重新设计。本论文采用西门子采用电控部分采用西门子6SE7031-7HG84变频器驱动，西门子400系列PLC控制，公共直流母线，带再生回馈功能。

关键词：装卸桥；PLC；变频器；溜钩

目录

摘要

ABSTRACT

第一章    装卸桥控制系统概述1

1.1成品码头生产工艺及主体设备介绍1

1.2装卸桥控制技术发展简述1

1.3梅钢成品码头装卸桥控制系统介绍3

第二章    装卸桥防溜钩现象及原因分析4

2.1装卸桥溜钩发生情况调查4

2.2装卸桥溜钩现象的原因分析4

2.2.1变频器过电压故障分析6

2.2.2进线电源过电压分析7

2.2.3负载引起过电压分析7

2.3装卸桥防溜钩控制需解决的问题8

第三章    装卸桥防溜钩功能的设计9

3.1防溜钩设计的总体思路9

3.2变频器的功能设计10

3.3 PLC控制的功能设计12

第四章    装卸桥防溜钩控制的效果验证15

4.1防溜钩的仿真设计15

4.2对结果的记录分析17

结束语19

致谢20

参考文献21

附录23