摘要：自汽车发明以来，人们一直关注的都是汽车的燃油性及降低排放，但是自从电动汽车问世以来，人们对于电动车研究更多的是它的安全性能，而一辆汽车的安全性能更多的体现在它的操纵稳定性。本文以某款纯电动汽车为基础，主要对其操纵稳定性进行研究。通过对国内外相关文献内容进行检索，了解电动汽车的发展现状，探索课题的研究意义和技术路线。对纯电动汽车的结构进行分析，然后在ADAMS/Car中先依据悬架的结构参数构建了悬架的动力学模型，再依次构建了转向系、前后轮胎、车身的子系统模型，最后搭建成为一个整车模型。基于此整车虚拟样机仿真模型，针对底盘的动力部件及电池组设计出布置摆放方案，并根据各个方案进行操纵稳定性试验的对比分析，来确定出更好的底盘布置方案。

关键词：纯电动汽车；操纵稳定性；

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1．1  课题研究的背景与意义-1

1．1．1  国外研究现状-1

1．1．2  国内研究现状-2

1．1．3  存在问题及解决思路-2

1．2 课题研究内容-3

1．3  经济性、环境分析及应用前景-3

1．4  技术路线-3

第二章  纯电动汽车整车模型的建立-5

2．1  多体动力学软件-5

2．2  整车参数及构建模型-6

2．2．1  前悬架模型的建立-6

2．2．2  后悬架模型的建立-9

2．2．3  转向系模型的建立-12

2．2．4  轮胎模型的建立-13

2．2．5  车身模型的建立-14

2．2．6  动力子系统的建立-14

2．3  整车模型的建立-14

2．4  本章小结-15

第三章  悬架分析-16

3．1  麦弗逊式前悬架运动性能分析-16

3．1．1  前束角仿真分析-17

3．1．2  前轮外倾角仿真分析-18

3．1．3  主销内倾角仿真分析-18

3．1．4  主销后倾角仿真分析-19

3．1．5  转向角仿真分析-19

3．2  本章小结-20

第四章  整车操纵稳定性分析-21

4．1  电池组摆放方法-21

4．2  角阶跃输入仿真试验-22

4．2．1  电池摆放前后位置对角阶跃输入试验的影响-23

4．2．2  电池摆放高度对角阶跃输入试验的影响-24

4．3  角脉冲输入仿真试验-25

4．4  蛇形驾驶仿真试验-26

4．5  回正性仿真试验-27

4．6  本章小结-29

结束语-30

致  谢-31

参考文献-32