摘要：在长期的现代化建设中，PLC始终处于工业控制自动化领域的主要发展领域，并且也为很多不同的自动化控制设备，在技术和控制方案方面都有可靠的保证。在工业控制领域，PLC也完成了手动接线逻辑到自动存储逻辑的变化，使整个工业控制领域得到了飞速的发展；它的功能从以前微弱变化到现在的强力控制,由此看来在控制方面实现了从逻辑到数字，前进了一大步；PLC的应用领域很广，从小到大都有所涉及，在个体设备应用时，能够实现过程、运动以及集散等控制在各种场合的跨越。可编程控制器（PLC）已经形成了一种工业的发展趋势，以它高可靠性和操作简便等一系列的特点,早已变成工业使用最为广泛的设备之一。

撇油刮渣机是很多工业生产的需要。常见的自动撇油刮渣机一钢轧、二钢轧的水处理使用的比较多，同时问题也较突出也比较严重。所以我先了解撇油刮渣机的控制系统，然后再找出问题，最后进行分析，基于三菱PLC来解决。我所写的这篇论文就是讲述了撇油刮渣机的运行使用过程中、设备出现了问题后经常遇到的一些问题，对这些问题进行收集，归纳以及对产生的原因进行分析，然后加入三菱的PLC进行改进。这样的改进，不仅减轻了工作人员的劳作强度，还提高了系统的可靠性和安全性，大大减少了工业污染对环境的负担。

关键词：PLC；自动往返；撇油刮渣机；运料车；控制系统；改造

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1课题研究的背景-1

1.2课题研究的内容-1

1.3课题研究的意义-2

第二章  撇油刮渣机存在的问题和改进-3

2.1自动撇油刮渣机控制系统介绍-3

2.2自动撇油刮渣机控制系统的主要问题及其分析-6

2.3对自动撇油刮渣机控制系统的改进措施-6

第三章  系统硬件设计-8

3.1系统的结构-8

3.2系统主要硬件设备的选型-8

3.3系统电路分析及设计-11

第四章  系统软件设计-15

4.1编程软件的简介-15

4.2 PLC程序的设计-15

4.3调试与运行-17

第五章  总结与展望-18

结束语-19

致  谢-20

参考文献-21

附录A-22