摘要：立体车库的发展前景将会随着时代的进步越来越好。本论文主要介绍了立体车库如今的发展状况以及它的主要功能与优势，立体车库种类繁多，常见的有以下几种：垂直循环立体式、通道堆垛式、简单升降式、升降横移式、水平横移循环式、垂直升降式等。通过对以上几种主要形式结构的分析，选择了垂直循环式立体车库作为本论文研究与设计内容。简述了垂直循环式立体车库的工作原理和结构特点，主要以AT89S5X单片机作为主要控制核心，由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要有三个组成部分，分为单片机控制电路、报警和红外电路。软件部分主要是通过设计程序的方法去实现的，程序是以C语言为基础，实现了立体车库自动进出车控制。通过对控制系统的控制的改进和对其使用性能等方面的优化，从而使得立体车库的整个运行过程更加的稳定与安全，同时也符合了当代立体车库所要具备的各方面的要求。

关键词：垂直循环立体式；单片机控制系统；立体车库

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1研究背景与意义-1

1.2国内外研究现状-1

1.2.1国外研究现状-2

1.2.2国内研究现状-2

1.3研究内容-4

1.4应用前景分析-4

第二章  立体车库机械结构选型-5

2.1结构类型简介-5

2.2立体车库结构的选择-8

2.3立体车库的结构及组成部件-8

2.4检测部件的简介-9

第三章  总体方案设计-11

3.1整体方案设计-11

3.2控制方式选择-12

第四章  立体车库控制系统的硬件设计-13

4.1载车板的参数-13

4.2电机选择与参数计算-13

4.2.1电机的选择-13

4.2.2电机的参数计算-13

4.3硬件电路的结构组成-14

4.4主芯片的控制模块-14

第五章  立体车库控制系统的软件设计-16

5.1总体电路设计-16

5.2控制系统的设计-16

5.2.1立体车库控制程序-16

5.2.2步进电机控制程序-17

第六章  立体车库控制系统仿真分析-20

6.1试验平台搭建与Proteus仿真-20

6.1.1Proteus介绍-20

6.1.2Proteus仿真-20

结束语-24

致谢-25

参考文献-26