摘要：由于世界工业技术的快速发展，制造业对于规模化生产的需求变高，性能的稳定、工作的快速与运转的效率已经成为工业制造设备技术发展的必然趋势，作为工业设备控制系统的核心，伺服机构已经成为控制领域的热点研究方向。作为伺服机构的成员之一，无刷永磁同步兼具了永磁同步点击与交流伺服的优点，正在慢慢的成为伺服系统的最佳控制对象。永磁同步电动机除了拥有良好的启动性能以外，还具有调速特性，永磁同步电机的特点是启动转矩大，能够在较宽的范围内实现平滑、经济地调速，且转速控制容易，调速后可提高其效率。论文将要设计的永磁同步电动机调速系统，是利用永磁同步电机转动时产生的速度上的偏差e以及转动时de除以dt（速度的偏差变化率），把它作为输入的变量，再使用MATLAB/SIMULINK模块进行较为精确的仿真之后，得到完善的仿真模型，这样的话系统就会根据自身的情况自动调节永磁同步电机的转动速度，以便于较好的让它控制在一定的转速范围内。本论文需要比较传统经典的PI控制调速系统和模糊PI控制调速系统分别进行了详细的仿真模拟实验得出的实验结果，由仿真的实验数据通过比对分析可以得出：模糊PI控制调速系统相比较传统经典的PI控制调速系统除了其响应的速度更加迅速以外，模糊PI控制调速系统受外界的制约比较小，从仿真模拟的结果来看有着良好的作用。

关键词：调速系统；Matlab Simlink仿真模拟；传统经典PI控制；模糊PI控制

目录

摘要

Abstract

第一章 绪论-1

1.1 永磁同步点击研究的目的和意义-1

1.2 国内和国外永磁同步电机现有的状况和水平-1

1.3 永磁同步电机未来的发展趋势-2

1.4 永磁同步电机的研究意义-2

第二章 永磁同步电机系统工作原理-3

2.1 永磁同步电机的主要组成-3

2.2 永磁同步电机的工作原理-5

第三章 永磁同步电机控制调速的方法-8

3.1 建立永磁同步电机控制系统的数学模型-8

3.2 经典PI控制调速原理-11

3.3 模糊PI控制调速原理-12

第四章 MATLAB建模与仿真设计-15

4.1 MATLAB软件介绍-15

4.2控制系统的仿真模型-15

第五章 仿真结果与分析-20

结束语-25

致  谢-26

参考文献-27

附录X-29