摘要：目前，汽车已经成为人们日常出行使用的主流代步工具。随着汽车的使用日渐频繁，由于驾驶不当造成的交通事故接连不断，给人们的人身安全带来极大威胁。为了降低事故的发生率，对汽车防碰撞系统进行研究、开发与应用迫在眉睫。

本文以汽车防碰撞安全控制系统为研究对象，通过阅读相关文献，对国内外防碰撞系统的研究现状进行了归纳梳理，掌握了汽车制动安全距离模型算法，典型防碰撞系统的组成和工作原理，重点对目前热门的智能网联车的防碰撞系统进行了研究。

文中对智能网联车防碰撞系统的车辆的检测、识别方式、车距测量装置、车辆控制单元、执行机构与报警装置的选取展开讨论。最后，提出了对未来汽车防碰撞系统发展的期许和展望。

关键词：汽车防碰撞安全控制系统；安全距离；智能网联车；GPS定位技术

目录

摘要

Abstract

第一章    绪论-1

1.1课题研究的背景与意义-1

1.2国内外研究的现状-2

1.2.1国外研究现状-2

1.2.2国内研究现状-3

1.3课题研究的主要内容-4

第二章    汽车安全距离的研究-5

2.1汽车安全距离的定义-5

2.2汽车安全距离模型的讨论-5

2.2.1研究初期的汽车安全距离模型-5

2.2.2 汽车的防追尾安全距离模型-5

2.2.3 汽车的防侧向碰撞安全距离模型-8

第三章    防碰撞系统的组成与工作原理-10

3.1防碰撞系统的组成-10

3.2防碰撞系统的工作原理-10

第四章    智能网联车防碰撞系统的设计-12

4.1 智能网联车的介绍-12

4.2 智能网联车防碰撞系统总体方案的设计-12

4.3汽车行驶状态检测装置-13

4.3.1车速与加速度的检测-14

4.3.2 V2V与V2R技术的应用-14

4.4测距装置的分析和选用-14

4.4.1红外线测距原理、优势及缺陷-15

4.4.2超声测距原理、优势及缺陷-15

4.4.3激光测距原理、优势及缺陷-15

4.4.4毫米波雷达测距原理、优势及缺陷-16

4.4.5GPS定位技术的测距原理、优势及缺陷-16

4.4.6测距装置的方案选择-16

4.5控制装置的选取-16

4.6执行装置的选取-17

第五章　　总结与展望-18

5.1总结-18

5.2展望-18

致    谢-19

参考文献-20