摘要：随着汽车技术的不断发展，各种各样的新能源汽车出现在市场上，其中轮毂电机驱动的纯电动汽车被认为是未来发展的方向。轮毂电机驱动的电动汽车，简化了整车结构，减少了整车质量。但是置于车轮的电机，很大程度上增加了车辆的非簧载质量，这不利于汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。因此，与新能源汽车相匹配的改进或新型的悬架系统是当前悬架系统研究的主要内容。

本文主要介绍了新能源汽车和轮毂电机的发展历史和发展现状，以及悬架系统的相关知识。基于实验室现有的试验车平台，结合传统悬架的优势，选取双横臂悬架作为试验车后悬架的匹配对象，针对试验车的悬架参数，找出不足之处，并进行改进设计。研究内容还包括对悬架主要零部件的三维建模和二维零件图的绘制。最终完成试验车后悬架的改进设计。

关键词：轮毂电机驱动；双横臂式独立悬架；改进设计

目录

摘要

Abstract

第一章  绪论-1

1.1研究背景及意义-1

1.1.1研究背景-1

1.1.2研究意义-1

1.1.3悬架系统的研究现状-2

1.1.4本课题研究内容-2

第二章  轮毂电机电动汽车的发展与问题-3

2.1新能源汽车驱动系统的类型-3

2.2轮毂电机的结构-4

2.3国外轮毂电机驱动的纯电动车发展现状-4

2.4国内轮毂电机的发展现状-6

2.5轮毂电机存在的问题-7

2.6本章小结-7

第三章  试验车平台悬架系统-8

3.1悬架的组成和作用-9

3.2悬架的类型-9

3.3常用的独立悬架系统方案-11

3.4悬架系统的选择-11

3.5本章小结-11

第四章  悬架系统的改进设计-15

4.1悬架设计的要求-15

4.2样车存在的问题与改进设计-18

4.3螺旋弹簧的设计-18

4.3.1弹簧的分类-18

4.3.2名词术语-18

4.2.3后悬架螺旋弹簧参数设计-18

4.4减振器的设计-20

4.4.1减振器类型-20

4.4.2减震器阻尼匹配设计-21

4.5本章小结-22

结束语-25

致谢-26

参考文献-27

附录-28

附录1：减震器装配图-28

附录2：减振器活塞杆二维图-29

附录3：横臂二维图-30

附录4：后悬架装配图-31