摘要：本文选取螺旋弹簧非独立悬挂结构作为研究对象，阐述了小汽车悬挂结构运动学实体工况，并对小轿车非独立悬挂结构给出了丰富的归类和解析比较，详细解析了其结构特点和运动特性，并建立了螺旋弹簧非独立悬挂结构的虚拟样机模型，并在工况仿真中对它进行解读。

首先，对于螺旋弹簧非独立悬挂系统的组成部分、排列形式及其运动特点进行了大量分析，通过了解装配设计的建模思想，建立了螺旋弹簧非独立悬挂结构的三维模型，并通过装配设计分析，装配完成螺旋弹簧非独立悬挂结构虚拟样机模型。

其次，通过ADAMS 运动仿真菜单，建立了螺旋弹簧非独立悬挂系统的过程性运动，解释了在系统各部件之间装配的约束和运动副，从而建立螺旋弹簧非独立悬挂系统运动仿真模型。

最后，通过正弦激励运动，在悬架横杆上下振动运动中模仿机构仿真，螺旋弹簧非独立悬挂系统的运动响应状态，并判断该系统的正确性，通过参考和依据进行悬挂系统设计。

关键词：螺旋弹簧；虚拟样机；ADAMS

目录

摘要

Abstract

第一章  绪  论-1

1.1  课题背景与意义-1

1.2  汽车悬架系统运动学的现状分析-1

1.3  汽车悬架系统运动学的研究方法-1

1.4  课题研究内容与目标-2

第二章  螺旋弹簧半独立悬架几何模型的建立-3

2.1汽车悬架系统工作过程和分类-3

2.1.1 汽车悬架系统工作过程-3

2.1.2 汽车悬架系统分类-3

2.2 汽车螺旋弹簧非独立悬架系统介绍-4

2.2.1螺旋弹簧非独立悬架的结构组成和特点-4

2.2.2 螺旋弹簧非独立悬架的原理及应用-5

第三章  零件建模过程-6

3.1  CATIA软件的叙述-6

3.2  零件的建模-7

3.2.1减震弹簧建模-7

3.2.2弹簧底座建模-8

3.2.3纵臂建模-9

3.2.4减震筒建模-11

3.2.5横臂建模-12

3.3  零件装配-13

3.3.1纵臂装配-13

3.3.2减震底座装配-14

3.3.3减震器装配-15

3.3.4减震弹簧装配-16

3.3.5对称装配-16

第四章  运动仿真-17

4.1  运动关系与约束-17

4.2  工况分析-17

4.3  研究底座变化的三个物理量-18

结束语-20

致  谢-21

参考文献-22