摘要:随着科技的进步和社会的发展，人们的生活越来越智能化，智能家居成为非常重要的一部分。正是由于各种先进技术的产生和发展，所以在面对不法份子较之从前更为先进的手段，住宅的安全性和智能性更引起人们的重视。为了解决日益显现的安全问题，智能门禁系统就诞生了，它可以判断来人是否具有进出的权限，决定开门或关门，并对来访者进行记录，可在一定程度上保证人身财产的安全。

根据此应用背景，本文所设计的家用门禁控制器包含密码开门、密码修改、采集图像并存储等功能。根据课题的功能需求，本次设计选用STM32F103ZET6作为主控芯片，其外围扩展了显示电路、图像采集电路、图像存储电路等，系统采用的输入方式是触摸屏密码输入，摄像头可拍照记录来访者信息，通过各个传感器之间的相互协调，设计一个智能化，人性化的家用智能门禁系统。

关键词：门禁系统；单片机；摄像头；TFT屏；SD

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1课题研究背景及意义-1

1.2发展情况-1

1.3研究内容-2

2系统的设计原理-3

2.1系统方案-3

2.2方案选择-3

2.2.1主控部分的选择-3

2.2.2门禁输入的选择-4

2.2.3摄像头的选择-4

3 系统硬件电路设计-6

3.1开发平台-6

3.2 TFT触控显示屏-8

3.2.1 ILI9341液晶驱动-8

3.2.2 XPT2046触控芯片-8

3.3图像采集-10

3.3 SD存储-11

3.4开门电路-13

3.4.1步进电机-13

3.4.2 A4988电机驱动-13

3.4.3 lm2956电压转换-15

4软件的设计与实现-16

4.1开发环境-16

4.2程序设计-17

4.2.1主程序设计-17

4.2.2密码输入程序设计-17

4.2.3拍照存储程序设计-17

4.2.4步进电机驱动程序设计-18

5调试操作与调试结果-19

5.1硬件调试-19

5.2摄像头调试-20

5.3密码锁调试-21

5.4步进电机调试-22

5.5调试结果-23

结论-25

参 考 文 献-26

附录A 原理图-27

附录B 程序-28

致    谢-32