摘要:随着现代工业生产的迅速发展，机床是制造业典型尖端设备，其发展水平是评定综合国力重要标志，其中机床的转台平衡监控问题一直是该行业的重点和难点，也是我们要克服的难题。

本文主要是针对机床数控转台的平衡问题，研究和设计转台平衡监控系统。该-设计主要是使用STM32作为系统的主要控制核心，使用六轴传感器MPU6050监测机床的倾斜角度。该传感器包含三轴陀螺仪和三轴加速度计，可以实时监测转台的加速度信息和角度信息，通过加速度信息和角度信息计算出转台的姿态角度以后，使用OLED显示当前转台倾斜的角度，并且通过WIFI模块传输到电脑的用户监控软件上。软件方面，在Keil5编程环境下完成了C语言相关程序的编写。根据仿真的情况来说，整体的设计思路可行，但是在解决实际问题的方面还有待加强。

关键词：转台姿态角度；STM32F103；MPU6050；OLED；WIFI传输

目录

摘要

Abstract

1绪 论-1

1.1 转台平衡监控系统的意义-1

1.2 转台平衡监控系统的发展现状-1

1.3 本设计的任务及要求-1

2 系统设计方案-3

2.1 单片机选型-3

2.2 屏幕选型方案-4

3 系统硬件设计-6

3.1 单片机最小系统-6

3.2 系统供电电路-7

3.3 OLED显示模块-8

3.4 MPU6050模块接口设计-9

3.5 LED电路设计-10

3.6 ESP8266电路设计-11

3.7 系统硬件PCB设计-11

4 系统软件设计-13

4.1 软件开发环境-13

4.2 系统主程序设计-13

4.3 软件定时处理任务-14

4.4 MPU6050数据采集设计-15

4.5 显示子程序设计-16

4.6 软件抗干扰设计-17

5 实验调试-18

5.1 传感器实验调试-18

5.2 硬件调试-18

5.3 软件调试-19

结    论-25

参 考 文 献-26

附  录 A 电路图-27

附  录 B 程序-28

致  谢-41