摘要:在中国，患有疾病的特殊群体数量不在少数，尤其是在视觉或听觉方面有问题的人，他们在生活、工作以及人际交往等方面都存在着很大的困难。如何让这一部分人能更方便的行动，更安全的出行是目前面临的一个重大的问题。

以安全出行为目的，针对一些特殊群体无法了解出行状况的问题，本文设计了一种需要利用单片机主导的导盲测距装置。该系统设计以单片机为核心，采用HC-SR04超声波模块进行测距，并且可以根据障碍物信息及时的提醒播报。同时通过蓝牙模块对采集到的信息信号进行处理，完成定位信息的传输。该装置可以提供4米内的障碍物感应检测功能，经过系统的测试，最小的检测距离可以达到2厘米左右。

本系统具有操作简单、使用方便等优点，满足了导盲装置的基本需求，加入了语音、蓝牙以及定位功能，进一步完善了系统装置的设计，能够给特殊人群出行带来更好的帮助。

关键词：单片机；超声波；测距；蓝牙；语音模块

目录

摘要

Abstract

1 前言-1

1.1 研究背景及意义-1

1.2 研究内容-2

1.3 本章小结-2

2 系统硬件电路设计-3

2.1 单片机最小系统-3

2.2 测距电路设计-4

2.3 液晶显示电路-6

2.4 语音模块的设计-7

2.5 蓝牙模块设计-8

2.6 GPS模块设计-10

2.7 串口通信电路设计-11

2.8 本章小结-12

3 系统软件设计-13

3.1 编译环境-13

3.2 程序设计-13

3.2.1 超声波测距程序-14

3.2.2 LCD显示程序-15

3.2.3 语音播报程序-16

3.2.4 GPS定位程序-18

3.3 本章小结-19

4 系统制作与调试-20

4.1 硬件电路的布线与焊接-20

4.1.1 原理图及PCB板制作-20

4.1.2 元器件焊接-21

4.2 系统调试-21

4.2.1 硬件调试-21

4.2.2 软件调试-21

4.3 本章小结-25

结    论-26

参 考 文 献-27

附录A 系统硬件原理图-28

附录B 系统硬件PCB图-29

附录C 系统部分程序代码-30

致    谢-38