摘要:现代工业的飞速发展，工业自动化要求越来越高，对于机械的重要组成部分电机的控制也就有了更高的要求，因此对步进电机的控制与研究具有十分重要的意义。

系统以STM32作为核心控制器，结合步进电机驱动模块L298N实现对步进电机的速度控制。系统主要由核心控制器模块，步进电机驱动模块，步进电机，TFT液晶显示模块，蓝牙无线传输模块以及移动终端等组成。实现根据不同的需求进行速度的设定与调整。并将相应信息通过TFT显示屏进行显示。借助蓝牙模块实现移动终端与核心控制器进行通信，并能通过移动终端对步进电机进行远程控制。通过系统调试，能够实现基本功能。结果表明该系统结构简单，工作相对稳定。

关键词：STM32微处理器 ；步进电机 ；L298N；TFT液晶屏

目录

摘要

Abstract

1  绪论-1

1.1 研究背景及意义-1

1.2 研究现状-2

1.3 研究内容-2

2 系统的总体方案-3

2.1方案设计-3

2.2 硬件模块选择-3

2.3 本章小结-6

3 系统硬件电路设计-7

3.1 STM32核心板最小系统电路图-7

3.2 驱动模块-7

3.3 蓝牙模块-8

3.4 液晶显示模块-8

3.5 本章小结-9

4 控制系统软件设计-10

4.1 软件设计步骤-10

4.2 keil软件开发环境-10

4.3 程序设计流程-11

4.4 本章小结-14

5 系统调试与分析-15

5.1 硬件调试-15

5.2 软件调试-16

5.3 实物调试-17

5.4 本章小结-18

结    论-19

参 考 文 献-20

附录1 原理图-21

附录2 主程序-23

致   谢-31