摘要:如今人们生活节奏飞快，车辆已经普及，停车场每日车流量十分巨大，排队等候停车位的现象屡见不鲜。高效快捷的停车场自动门控系统取消人工操作，可以为人们节约大量时间，已经成为现代社会中的研究热点。

本课题完成了停车场门控系统设计，包括硬件设计和软件设计。硬件设计以STC89C52单片机为核心，辅以超声波测距模块、显示模块、电机模块、时钟模块等电路，绘制了各模块的原理图。软件方面完成了相关程序编写，系统工作流程如下：司机取卡后，电机正转，拦车杆抬起，超声波传感器启动工作，实时测量与车辆的距离，若测量距离小于设定距离，拦车杆持续抬起；若测量距离大于设定距离后，控制发动机反转，拦车杆落下。

该系统操作简单，能够较好的控制车辆进出，一车一杆，有一定的实用价值。

关键词：停车系统；超声波传感器；STC89C52；距离

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究的背景及意义-1

1.2综述国内外有关本课题的研究进展状况 -1

1.3 主要技术手段-1

1.4预期目标-2

2 系统方案设计-3

2.1 系统总体结构和原理 -3

2.2 STC89C52单片机-4

2.3 HC-SR04超声波测距模块-4

2.3.1 测距分析-4

2.3.2超声波模块HC-SR04-5

2.4 直流电机-6

2.4.1 直流电机的内部结构-6

2.4.2 直流电机的工作原理-7

3 系统硬件设计-8

3.1 主控制模块-8

3.2 超声波测距模块接口电路设计-9

3.3 时钟电路的设计-10

3.4 复位电路的设计-10

3.5 显示模块-11

3.6 电机电路的设计-11

4 系统软件设计-13

4.1 主程序工作流程图-13

4.2 超声波探测程序流程图-14

结    论-16

参 考 文 献-17

附录 系统主程序-17

致    谢-27