摘要：本文介绍了一款智能电动小车，采用STC89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车。本设计系统结构简单，性能好，并且在一定程度上能够实现智能化控制。

关键字：智能电动小车，单片机，超声波

Abstract: This paper introduces an intelligent electric small car. The system uses STC89C52 microcomputer as the control unit，the use of ultrasonic sensors to detect road barriers，Control of electric car automatic obstacle avoidance，fast-slow speed，and automatic parking. This design system is simple，performance，and intelligent control can be achieved to a certain extent.

Key words: Intelligent electric small car, Single chip microcomputer, Ultrasonic

　　系统采用STC89C52单片机作为核心控制部件，利用超声波完成小车与障碍物之间距离的检测，单片机通过对超声波传感器接收到的数据进行判断，根据实际情况驱动电机转动。当小车与障碍物之间的距离小于安全距离时，小车选择合适的路径避开障碍物。其中电机驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。智能电动小车整体框图如图1所示。