【摘要】本文以西门子公司的S7-200小型PLC为例，根据步进电机的控制要求设计出相应的PLC的梯形图程序，经过仿真模拟调试达到了预期的控制要求。

【关键词】PLC；步进电机；梯形图程序

【Abstract】As an example of Siemens S7-200 mini-PLC, according to Stepper motor control requirements, the preparation of the corresponding PLC ladder program, Achieved the expected control requirements through simulation debugging.

【Key words】PLC; Stepper motor; ladder diagram program

采用PLC来控制步进电机，提高了系统运行的可靠性，其梯形图程序简单直观。利用PLC的定时功能，移位功能，步进功能，可灵活地编写，增减和修改程序。PLC具有很强的自诊断功能，迅速方便的检查判断出故障，缩减检修时间，不需要很多配套的外围设备和大量复杂的接线，大大缩减了设计和施工的周期。