【摘要】本次设计主要研究了基于Arduino智能小车在红外遥控、红外跟障和超声波避障方面的运作原理。Arduino是一种新型的集成开发环境，在本文中，系统的介绍了小车核心部件作用、软件编程设计、功能设计原理以及测试结果等。Arduino单片机，是本次设计的“大脑”，在超声波避障方面，使用像两个眼睛般的超声波模块，对小车附近障碍物进行精准的测距。在红外遥控方面，本设计是由红外接收探头和红外遥控器两个器件的相互作用实现。在红外跟障方面，小车红外发送头不停向前方发送信号，若是有障碍物，信号返回，红外接收头接收，小车前进。若是无障碍物，小车停止前进。小车的速度由PWM系统进行调控，在现实场景中具有一定的研究价值。

【关键词】智能避障；Arduino单片机；红外遥控；传感器

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摘要

Abstract

1 引言-1

1.1-研究的背景-1

1.2-研究的意义-1

1.3-研究的主要内容-1

2 智能小车总体设计-2

2.1 智能小车动力设计原理-2

2.2 智能小车硬件设计原理-3

2.3 智能小车软件设计原理-3

3 智能小车硬件模块-5

3.1 智能小车基本模块-5

3.1.1 单片机模块-5

3.1.2 LCD液晶模块-5

3.1.3 面包板模块-6

3.2 红外遥控模块-7

3.3 超声波避障模块-8

3.4 红外跟障模块-9

3.5 电源模块-10

4 智能小车软件模块-10

4.1 软件设计思路-10

4.2 电机四大基本模块-12

4.2.1 小车前进模块-12

4.2.2 小车后退模块-12

4.2.3 小车左转模块-13

4.2.4 小车右转模块-13

4.3 电机停止工作模块-14

4.4 小车防卡死模块-15

5系统测试与性能分析-15

5.1 预期目标-15

5.2 遇到的问题与解决方法-16

5.3 硬件调试与整合-16

5.3.1 整体调试思路-16

5.3.2 调试红外遥控模块-16

5.3.3 调试超声波测距模块-17

5.4 心得与展望-17

参 考 文 献-18

致 谢-19