摘要：传统TLC实验中，实验产生的图案只有在紫外光的照射下才能够显形，实验人员对实验结果的记录十分不方便，一般通过人工记忆，或者笔画图形记录,很难将其形态记录得非常准确，为他人后续实验结果的分析带来很大不便。本次设计的便携式TLC实验信息留存仪很好的解决了这个问题, 它的设计初衷是用于采集，保存以及打印TLC图像，设计使用OPENMV采集和初步处理图像，使用STM32F407芯片作为核心处理器使用嵌入式热敏打印机完成打印，并使用串口触摸屏编写人机交互界面（支持中文），设计的过程中我留用了阈值设置接口，可以在使用中自定义合适阈值，这就使得它能够采集并打印除了TLC图像以外的其他图像,通过实际测验,它也能够清晰准确地打印TLC图案并且形成图片存储,很好的解决了TLC实验信息的保存问题.

关键词：机器视觉，嵌入式，STM32，热敏打印，图像处理，串口触摸屏

目录

摘要

Abstract

1．绪论-5

1.1．课题研究背景及意义-5

1.2．本设计主要工作-5

1.3．论文的结构安排-6

2．系统整体设计-6

2.1.系统总体硬件架构-6

2.2.系统总体软件结构-7

3．OPENMV图像采集处理模块-8

3.1.OPENMV软件功能概述-8

3.1.1.OPENMV的基本方法-9

3.1.2.OPENMV项目相关算法-10

3.1.3.OPENMV外部通信-12

3.1.4.OPENMV程序设计与逻辑编程-13

3.2. OPENMV硬件功概述-14

4. 串口触摸屏-16

4.1.串口屏界面介绍-16

4.1.1.拍照打印-16

4.1.2.实验标注-17

4.1.3.系统设置-17

4.2.串口触摸屏通信-18

4.3.串口屏简介与功能实现简介-19

5. 嵌入式热敏打印机-20

5.1.硬件结构-20

5.2.软件结构-22

5.2.1.自定义位图命令-22

5.2.2.打印汉字命令-23

6. STM32F407系统控制板-24

6.1.硬件结构-24

6.1.1.*OPENMV--STM32F4*-25

6.1.2.*打印机--STM32F4*-25

6.1.3.串口触摸屏--STM32F4-25

6.2.软件结构-25

6.2.1.主函数逻辑流程及打印机控制-25

6.2.2.STM32uart1中断逻辑流程-27

6.2.3.STM32uart3中断逻辑-27

7实验结果-30

8．总结与展望-31

参考文献-32

致 谢-33

附 录 A-34