摘要：随着国民经济的快速发展，汽车已不再一种奢侈品，越来越多的老百姓选择购买汽车。倒车雷达作为汽车的附属品，伴随着汽车的普及进入了人们的视野。倒车雷达是依照测量车辆到车辆周围障碍物的距离来实时向驾驶员报警的辅助系统。倒车雷达在汽车行驶中起着十分重要的作用，因此倒车雷达的研究有着广阔的前景。

通过查阅倒车雷达的相关资，进行多方面的市场调查，并深入学习各种测距原理以及有关单片机设计知识后，设计出一款倒车雷达系统。本次设的核心控制系统方面，选用市面上较为普及的STC89C51RC单片机，在系统数据采集方面采用HC-SR04超声波测距模块进行数据的获取，再通过LCD1602液晶显示器进行数据的显示并配有WT588D语音芯片进行实时播报。除此以外，新增用户自定义距离报警功能，用户通过独立按键设置报警距离后，每当测量距离低于设置值时，系统将依靠蜂鸣器和发光二极管进行报警提醒驾驶员。相比于其他倒车雷达系统，本设计的人声播报更具人性化，测距方位更全面，并且拥有双重报警方式，大大的加大了汽车安全性。

关键词：51单片机；超声波测距；倒车雷达；语音播报

目录

摘要

Abstract

1 引言-1

1.1设计单片机倒车雷达的意义-1

1.2国内外研究现状-1

1.3本设计特点-1

2 需求分析-1

2.1功能需求分析-2

2.2可行性分析-2

3 总体设计和基本原理-2

3.1 系统设计要求-2

3.2方案比较-3

3.3整体设计-4

4 模块选用-5

4.1单片机的选用-5

4.2超声波测距的选用-7

4.3 液晶显示的选用-9

4.4语音播报的选用-10

4.5报警元件的选用-12

5 系统硬件详细设计-12

5.1系统硬件的总体设计-12

5.2单片机的详细设计-13

5.3超声波测距的详细设计-15

5.4液晶显示的电路设计-15

5.5语音播报的详细设计-16

5.6报警模块的详细设计-17

5.7按键和电源接口模块的详细设计-18

6系统的软件详细设计-19

6.1主程序详细设计-19

6.2超声波测距详细设计-20

6.3 显示器模块详细设计-23

6.4报警模块详细设计-26

6.5 语音模块的详细设计-27

7 系统的运行和测试-28

7.1 系统仿真调式-28

7.2 硬件运行调试-29

8 总结-35

参 考 文 献-36

致 谢-37