摘 要：随着电子技术的迅猛发展，无刷直流电机在人生活中的应用越来越广。无刷直流电机的噪音低，功率高，因此对于无刷直流电机的研究和探索更为重要。分析了无刷直流电机的数学模型以及特性，建立MATLAB对无刷直流电机进行仿真，给定一个转速通过ASR转速调节，再传递到PWM发生器中，通过电流反馈和转速反馈进行一个单闭环调速，从而由电动机输出一个稳定转速。实验结论得出PWM单闭环调速结构简单，响应速度快，稳定性好，可以使电机运行在无静差环境内。

关键词：无刷直流电动机，数学模型，MATLAB，PWM

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摘要

Abstract

1  绪论-5

1.1  课题研究背景及意义-5

1.2  无刷直流电机研究现状及发展趋势-6

1.3  课题的主要研究内容-6

2  无刷直流电机的结构及工作原理-6

2.1  无刷直流电机的基本组成-6

2.2  无刷直流电动机的基本工作原理-7

2.3  无刷直流电机数学模型及特性分析-8

3  无刷直流电机调速系统的研究-10

3.1  直流无刷电机的运行特性-10

3.2  直流电机调速一般采用脉冲宽度调制-10

3.3  关于 PID 双闭环调速控制系统-11

4  无刷直流电机的仿真及研究-12

总结-21

参考文献-22

致谢-23