摘要：本设计以步进电机控制系统为研究对象，控制系统硬件由单片机、五线四相28BYJ48步进电机、ULN2003驱动器以及LED等模块组成。单片机根据按键输入指令，产生脉冲信号，实现对步进电机的正反转以及转速和转向的控制，并通过LED指示灯显示其速度等级。

最后在开发的平台上进行了实验，结果证明了设计的正确性。

关键词：步进电机控制，ULN2003，单片机

目录

摘要

Abstract

1 绪论-3

1.1 步进电机的发展及现状-3

1.2 课题研究内容及意义 -3

2系统总体设计方案-4

2.1 总体方案设计-4

2.2 步进电机的工作原理及特性-4

2.3 ULN2003驱动模块-5

2.4 STC89C52单片机的内部组成-7

3硬件设计-9

3.1 STC89C52单片机最小系统设计-9

3.2 复位电路和时钟电路设计-10

3.3 电源电路设计-11

3.4 按键电路设计-12

3.5 速度等级指示灯电路设计-12

3.6 步进电机驱动电路设计-13

4 软件系统的设计与系统功能的实现 -13

4.1 软件开发环境-13

4.2 主程序流程图-14

4.3 读键盘子程序流程图-15

4.4 键盘处理子程序流程图-16

5 仿真-17

7 总结 -22

参考文献-23

致  谢-24

附录-24