摘要：液位在工业自动化控制生产的控制参数中扮演一个极为重要的角色。系统水平的稳定性直接影响着工业生产的安全和效率。故控制力强，操作方便，适用于长时间工作的可编程控制器得到了工业生产广泛运用。可编程控制器集合了计算机技术，通讯技术等一系列的优势。在传统的工业生产中所运用的手动控制系统中存在着液位精度低，速度慢，灵活性差的等确定。所以自动控制系统的需求迫在眉睫。为了达到准确控制液位的目的，人们提出了一种基于PLC的液位控制系统。使用原理是通过液位传感器把信号传送到PLC中，将信号转换成数字量，最后送入PID的调节器。运用PID的算法，调节泵的转速控制液位。

关键词：S7-200 PLC,PID，液位控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-4

1.1 本文的研究背景与意义-4

1.2 国内外发展现状-4

1.3 本文研究内容与安排-5

2 液位控制系统总体方案设计-5

2.1 液位控制系统的控制要求-5

2.2 传感器的选择-6

2.3 变频器的选型-7

2.4 水泵及其电机的选型-9

2.5 液位PID控制算法-10

3 液位控制系统硬件设计-13

3.1 PLC的概述-13

3.2 PLC的选型-14

3.3 I/O分配-15

3.4 电气接线图的设计-15

4 液位控制系统软件设计-16

4.1 程序流程图-16

4.2 梯形图的设计-16

5 仿真-19

5.1 西门子仿真软件介绍-19

5.2 模拟仿真-19

结  论-22

参考文献-23

致  谢-24